
La escuela Mudokwan, una de las cinco fundadoras del arte marcial coreano moderno, fue establecida el 9 de noviembre de 1945 por el maestro Byung In Yoon. A diferencia de los otros cuatro fundadores, Yoon nunca practicó karate ni obtuvo un cinturón negro en esa disciplina. Su padre, un erudito neoconfuciano de origen campesino reconocido por el rey, influyó en su formación intelectual y en su prolífica producción de publicaciones. La infancia de Yoon fue difícil: su madre murió cuando él tenía cinco años, y la invasión japonesa prohibió la cultura coreana, sumiendo a su familia en la pobreza. A los 7 años, durante una festividad, presenció una pelea callejera que despertó su interés por las artes marciales, aunque la facilidad con que observó al practicante contradice la noción de que estas artes estaban prohibidas bajo pena de muerte. En 1935, trabajando en los ferrocarriles, viajó a Manchuria y conoció al maestro chino Jan Cook Jim, quien lo aceptó como discípulo tras varias solicitudes. Yoon aprendió métodos como Sebov y Bub Bob, pero la escritura del nombre del maestro en hangul dificulta verificar su linaje. En 1937, encontró un libro de karate Shotokan e incorporó sus formas al sistema Mudokwan. Inicialmente, llamó a su sistema "Hwa Soo Do", pero el pueblo coreano no lo reconocía como arte marcial, por lo que, por consejo de otros maestros, lo cambió a "Tang Soo Do". Entre 1945 y 1950, Mudokwan graduó solo a cinco cinturones negros y creó el concepto de "Dan Bon" para mantener el orden en la graduación. En esta etapa, las escuelas no negaban su vínculo con el karate japonés, situación que cambió tras la guerra de Corea.